隨著電子產(chǎn)品的廣泛普及，加上超小型化和高度集成的發(fā)展趨勢，市場對于PCB生產(chǎn)技術(shù)、產(chǎn)能和效率的要求也日趨苛刻。同時，“劉易斯拐點”在內(nèi)開始顯現(xiàn)，勞動力成本不斷攀升，使制造企業(yè)的運營成本不斷增加。為了應對市場需求和挑戰(zhàn)，昆山東威電鍍設備技術(shù)有限公司 (昆山東威) 率先在PCB制造中采用了工業(yè)機器人，并選用Universal Robots公司的“全球創(chuàng)新機器人”―― UR5機器人，組建成一條能夠自動上下料的自動化電鍍板生產(chǎn)線，解決了傳統(tǒng)人工上下板的問題，首次讓PCB制作流程進入無人化生產(chǎn)時代。

    昆山東威電鍍設備技術(shù)有限公司是中大的電鍍板自動生產(chǎn)線供應商之一, 一直以來致力于為PCB制造商提供穩(wěn)定、先進、操作簡便且更具成本效益的制造設備。該條生產(chǎn)線由Universal Robots授權(quán)經(jīng)銷商昆山先行控制技術(shù)有限公司進行系統(tǒng)集成和整合，通過使用UR5型機器人把員工從繁重的重復勞動中解放出來，而且提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。首臺UR5型機器人已于2012年10月部署到位。

    在昆山東威的電鍍板自動化生產(chǎn)線上，兩臺UR5機器人相互默契配合，安靜并準確地執(zhí)行上板和下板工作。上板處的UR5機器人抓取電鍍板后，自動跟隨生產(chǎn)線的速度，將電鍍板準確無誤地放置于加工線上。在下料處，另一臺UR5機器人也能夠自動跟隨生產(chǎn)線，將加工完的電鍍板取下，并放置于指定位置。板與板之間的間隔距離可由廠商定制。

    昆山先行控制技術(shù)有限公司副總經(jīng)理危勇軍先生表示：“UR5不僅能完全代替人工完成其基本功能，還在生產(chǎn)速度、精度、可靠性方面大大超越了手工上下料，能夠為客戶創(chuàng)造了更多價值。有了這樣的解決方案，東威可以為客戶提供全面自動化上下板的生產(chǎn)線，客戶獲得投資回報的周期非常短，而且將在產(chǎn)能、生產(chǎn)效率、靈活度等方面具有強大市場競爭力。”

小機身 大優(yōu)勢

    工業(yè)機器人的安全、便攜還有靈活對昆山東威來說非常重要。UR5機器人僅重18公斤，機身非常輕巧，不僅能夠倒置安裝在昆山東威的生產(chǎn)線上，還可以自由地在生產(chǎn)區(qū)域內(nèi)移動，以便執(zhí)行不同任務，即插即用。

    “UR5安裝非常方便、操作簡單，靈活度極高。我們在交付機器人時，只需拆包并通電，再用幾個小時編程及調(diào)試，機器人即可使用了。而且我們能很容易地把它搬到其他地方執(zhí)行不同工作，不需要起重機或別的機械來搬運UR機器人“，危勇軍先生表示。在調(diào)試時，只需要由技術(shù)工人用手移動機械臂，確定取板的起始點，再設置上板的終點，之后機器人會自動運算整個軌跡，并根據(jù)生產(chǎn)線的速度進行自動調(diào)整，不需要更多的操作。

小廠房 大產(chǎn)能

    由于中許多中小企業(yè)的工廠面積有限，普通工業(yè)機器人無法進駐。以昆山東威為例，其生產(chǎn)線之間的間隔較小。之前工人需要側(cè)站在凳上，實行上板/下板操作。若使用普通工業(yè)機器人，廠商需要擴大廠房面積，但這也將相應降低廠房單位面積產(chǎn)能。因此，昆山東威選擇UR5機器人，在不擴廠的同時，照樣實現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)，成功提高廠房單位面積產(chǎn)能。

    Universal Robots的副主席兼首席商務官托馬斯.維斯帝 (Thomas Visti) 先生表示：“對于空間有限的生產(chǎn)廠房，身材小巧的UR機器人擁有絕對優(yōu)勢。假設同樣是50平米的廠房空間，有的企業(yè)能夠布25條生產(chǎn)線，有的卻只能布15條，這兩者之間的產(chǎn)能差距是不言而喻的。”

人機同和 安全保障

    在生產(chǎn)線中，工作人員的安全也是廠商關(guān)注的重點。由于廠房場地有限，工廠沒有足夠空間設立機器人的安全防護柵欄。那么，如何在布局緊湊并且有機器人工作的生產(chǎn)線上，保證工作人員的安全，這對廠商和員工來說都至關(guān)重要。

    Tomas Visiti對此說道：“UR機器人的一大顯著優(yōu)勢就是它們無需安全圍欄就可以直接與人協(xié)同工作。它唯一一個通過認證、能夠在無防護條件下實現(xiàn)人機共同作業(yè)的機器人。一旦人與機器人接觸并產(chǎn)生150牛頓的力，UR機器人就自動停止工作。”危勇軍先生也表示：”UR5所具備的人機同和功能，讓它完全像同事一樣，和員工近距離工作。這一特點大大降低了我們的生產(chǎn)成本。廠商不需要安裝護欄，這是使用普通機器人時不可想象的。”

小投資 大回報

    在用戶滿產(chǎn)且整個上下板系統(tǒng)無故障的理想狀況下，此應用中的UR5投資回報周期預計為24個月。同時，隨著中‘劉易斯拐點’的到來，投資使用UR機器人實現(xiàn)自動化的回報期在不久的將來會更短，投資回報率也會更高。

    Thomas Visti表示：“UR5機器人卓越的靈活度、易于安裝、編程簡單和安全輕巧等特點在昆山東威的生產(chǎn)線上得以充分地發(fā)揮和體現(xiàn)。這條無人化PCB制作生產(chǎn)線為未來PCB制造自動化的實踐和發(fā)展提供了一個行之有效的成功范例。”